Restaurar banco de dados via linha do comando no Windows
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* Suponto que vc tenha um arquivo de backup chamado: esus_cidade.backup que está na pasta C:\DB\
* Descubra a pasta onde o PostgreSQL está instalado (por exemplo C:\Program Files\PostgreSQL)

1 - Abra o prompt de comando "como administrador" e entre na pasta "bin" do seu PostgreSQL (cd C:\Program Files\PostgreSQL\10\bin)

1.1 - Caso o seu servidor não tenha o banco esus_cidade criado, vc pode criar o comando abaixo:
createdb -h localhost -U postgres -p 5433 -e esus_cidade

2 - Execute o comando:
psql -h localhost -U postgres -p 5433 -d esus_cidade -f C:\DB\esus_cidade.backup

2.1 - Alternativamente vc pode usar o comando (caso o comando anterior não funcione)
pg_restore -c -h localhost -U postgres -p 5433 -d esus_cidade C:\DB\esus_cidade.backup